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zhàng' ài
清除障碍=障害を取り除く.
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zhàng' ài wù
障害物
zhàng' ài pǎo
〈体〉(陸上)障害走
zhàng' ài hán shù
〈数〉バリア関数
〈英語〉barrier function
〈同〉闸函数
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